1935年1月， 王永钧出生。
1966年，毕业于浙江医科大学医疗系。
1986年，调入杭州市中医院。
1997年，获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”。
2017年5月，获评为“全国名中医”。
2018年，获评为浙江省首批“国医名师”。
2022年，当选为中国中医科学院学部委员；3月，获评为第四届“国医大师”。
王永钧长期从事肾脏病临床及研究，对中医经典和历代名家学术思想颇有研究。
王永钧带领肾内科团队，创建了IgA肾病从虚、瘀、风湿辨治体系，提出IgA肾病五型辨证新方案 。王永钧将中西医融会贯通，总结出了慢性肾病临床演变规律，发展了肾脏病中医辩证理论，提出“风湿致肾病”学说和“肾脏微症积”的肾微观辩证法，完善肾脏病中医微观辨证体系，应用源自中华文化的“象思维”，结合“审病—辨证—治病/证”的临床思维方法，拓展了“四诊”视野 ，在此指导下形成了一套分阶段辩证的方案和系列组方，并在临床、科研与实践中得以运用。
王永钧，中医和中西结合肾病专家，中国中医科学院学部委员，国医大师，全国老中医药专家学术经验继承指导老师，全国名中医，浙江中医药大学附属广兴医院顾问、主任中医师、教授、博士生导师。
王永钧年轻时候患过肾病综合征，多位医生都没有没有治好，还是几副草药治好了他的病，从而他对中医产生了兴趣，走上了中医之路。毕业于浙江医科大学医疗系，长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。