、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

第二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

第三、清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

第四、车的操作使用方法、注意事项等使用及延长清障车的使用寿命。

清障车智能化，就是从、方便、人性化考虑，在系统中装配一些智能设备，如遥控系统，机构报警系统，紧急拯救系统。

道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等

道路清障车结构和操作方法

一主要结构和工作原理

{一}取力装置

取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。

注意：汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。

{二}液压传动机构

取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。

{三}牵引系统

高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。

注意：车辆正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。

{四}托举装置

此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。