矫形鞋又称矫正鞋。历史源自于百年前的欧洲，当今世界两大矫形鞋品牌，其一是欧洲的Piedro，其二是美国的FooTek（足下至上）。Piedro在欧洲被誉为“百年足科医生”，是全球儿童矫形鞋生产和服务提供的翘楚机构；FooTek（足下至上）是美国医用矫正鞋系列。矫形鞋隶属于“足科”领域，在欧美等国外“足科”是较之于骨科、内分泌科、关节外科等独立存在的科室。而国内暂缺失足科，以致国内矫形鞋工艺和技术发展处于相对较为缓慢的时期。
2010年12月，Piedro和FooTek（足下至上）首次进入中国，首站登陆沿海经济特区：厦门。
矫形鞋（矫正鞋）是以矫正足部变形、分散足部压力和减轻疼痛症状等为目的而制作的矫治足部疾患的特殊鞋，也可称为鞋形矫形器。
矫形鞋又雅称为形体训练鞋，其主要特征是其反传统的前高后低的鞋底。穿上这种鞋可以改变足底的受力，调整人体的力学状态，具有强制人体重心后移，减小人体支撑面的功能，用于矫正人体的不良姿势，优化和美化体态。对腰肌劳损、腰腿痛和颈椎病都有积极的康复意义，因此又被誉为美体健身鞋。